针对LIDAR点云中的地面点与非地面点的分离

• 作者: 魏蔚
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 点云数据 伪扫描线 移动窗口 滤波
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 310-314
• 分类号: TN911.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-649X.2010.03.012

摘要

提出一种基于坡度的伪扫描线点云数据滤波算法.该算法可以避免滤波前的预处理过程,且能够保证每条伪扫描线首个判断点的属性为地面点.此外,通过移动窗口曲面拟合滤波方法再次进行调整,以避免同一地形在两相邻伪扫描线间可能存在的不吻合.实验验证了组合算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏蔚	长安大学理学院	8	33	4.0	5.0