非线性系统线性化综述

• 作者: 李志强 程代展
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 线性化 Poincare定理 状态反馈 非正则 部分线性化
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 26-36
• 页数: 11页
• 分类号: N941.1
• 语种: 中文

摘要

非线性系统的线性化是设计非线性系统控制的强有力工具.这一方法已经在飞行器控制、电力系统的安全控制、化学反应器控制、经济系统、生物学系统和机器人控制等领域得到广泛应用.本文阐述了非线性系统线性化的发展历史以及有深刻意义的结果.首先回顾从非线性系统的近似线性化到精确线性化的发展.主要内容包括Poincare线性化、系统能通过状态反馈线性化的充要条件和算法.然后介绍各种不同的线性化方法:动态反馈线性化,近似线性化,Carleman线性化等.本文主要目的是对非线性系统线性化的历史,现状和一些重要问题进行一个较完整全面的介绍,从而提供从事线性化理论与应用研究的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程代展	中国科学院数学与系统科学研究院	45	586	13.0	23.0
2	李志强	中国科学院数学与系统科学研究院	53	335	11.0	15.0