三轴气浮平台常值干扰力矩的分析与补偿

• 作者: 包钢 向东 杨庆俊 王祖温
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三轴气浮台 干扰力矩 倾斜力矩 惯性坐标系
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 448-452
• 页数: 5页
• 分类号: V416.5
• 字数: 2450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.02.008

摘要

建立了三轴气浮平台的动力学模型,提出了动力学反演和基于复摆模型的惯性坐标系下常值干扰力矩的计算方法,对matlab仿真结果的计算验证了方法的正确性.使用fluent对气浮球轴承建模计算,得到了球轴承座倾斜角度和由此产生的倾斜力矩的关系.从调平衡角度提出了引入倾斜力矩来补偿台体运动过程中惯性坐标系下常值干扰力矩的方法.实验结果表明方法正确有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖温	大连海事大学机电与材料工程学院	84	928	17.0	27.0
2	包钢	哈尔滨工业大学气动中心	97	1081	18.0	27.0
3	杨庆俊	哈尔滨工业大学气动中心	51	627	15.0	23.0
4	向东	哈尔滨工业大学气动中心	8	40	4.0	6.0