带有非线性扰动的不确定奇异时滞系统的保性能控制

• 作者: 吴保卫 孙小军 焦建民
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性扰动 奇异系统 保性能控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 64-69
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类带有非线性扰动的不确定奇异时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出系统鲁棒保性能状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的保性能控制器保证了对所有容许的不确定性,不仅使得相应的闭环系统达到二次稳定,同时保证闭环性能指标函数具有上界.最后,通过仿真实例说明了所给方法的有效性.