地面跟踪导航系统在KCM-130Ⅱ型可控冲击矛中应用的初步研究

• 作者: 彭枧明 殷其雷 殷琨 王如生 王文龙 陈宝义
• 来源期刊: 探矿工程-岩土钻掘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 导航系统 可控冲击矛 偏转角 转动角 水平定向钻进
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 所属期刊栏目: 5.非开挖技术
• 页码范围: 338-341
• 页数: 4页
• 分类号: P634.4
• 字数: 3083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7428.2009.z1.082

摘要

将Subsite750定向钻进导航系统应用到KCM-130Ⅱ型可控冲击矛中,实现了对冲击矛地下位置和矛头偏转状态的实时监控.由于KCM-130Ⅱ型可控冲击矛矛头控向机构的特殊性,导航仪钟面显示与矛头的偏转角和转动角之间并不是简单的一一对应关系.为此,结合工程实际中矛头偏转方向的调整过程,对如何由导航仪钟面显示来确定矛头的偏转角和转动角进行了研究,并给出了它们之间的关系和具体操作办法.