不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 姜西羚
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 时滞系统 渐近稳定 鲁棒控制器 Lyapunov方法 H∞性能 线性矩阵不等式 干扰
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 356-360
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2009.03.025

摘要

针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的时滞系统,设计了鲁棒H∞控制器.对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了系统渐近稳定的条件,对系统的H∞性能进行了分析,并将所得结果转换成线性矩阵不等式形式(LMI).设计了系统的鲁棒H∞控制器,基于Lyapunov方法验证了该控制器不仅满足系统渐近稳定的条件,而且也满足指定的H∞性能约束条件.数值算例说明了所设计的控制器对时滞和不确定性都具有鲁棒性,仿真曲线证明了该控制器设计的有效性和可行性,同时系统还对干扰具有很强的抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜西羚	辽宁省水利水电勘测设计研究院设计二处	4	11	2.0	3.0