基于多目标群决策协调技术的WSN移动节点导航方法

• 作者: 丁明理 刘贞 王祁
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 无线传感器网络 移动机器人 自主导航 多目标决策
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 335-341,350
• 页数: 8页
• 分类号: V294.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.04.007

摘要

为高效、低成本地实现无线传感器网络(WSN)移动节点自主导航,提出了一种利用节点间接收信号强度信息(RSSI)和网络拓扑结构实现移动节点自主导航的方法,由多个信标节点组成一个分布式导航子网络,每个节点都有其相对独立的导航目标并会做出有利于自己的决策,采用多目标群体决策协调技术融合多个节点决策信息以获得机器人最终导航控制策略,使整个导航系统达到最优控制.导航算法采用分布式处理技术,使绝大部分数据处理任务都由各个信标节点分布执行,因此很大程度上简化了机器人的设计和硬件成本.仿真和现场实验都表明了该系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祁	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	135	1746	24.0	33.0
2	丁明理	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	32	337	12.0	17.0
3	刘贞	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	5	34	3.0	5.0