基于Lyapunov最小-最大方法的卫星编队飞行队形保持

• 作者: 卢山 徐世杰
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卫星编队飞行 不确定系统 Lyapunov最小-最大方法 鲁棒性 渐近稳定
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4309字
• 语种: 中文

摘要

提出一种卫星编队飞行队形保持的鲁棒控制方法.将环境摄动、推力误差等因素作为干扰项加到相对动力学方程中.然后对于该不确定系统,采用Lyapunov最小一最大方法设计相应的控制律,在存在干扰的情况下,采用该控制律仍然能保证系统渐近稳定.同时针对经典的Lyapunov最小一最大方法导致的控制颤振问题,进行了改进,证明了改进后的控制律能够实现系统的一致终极有界,同时消除颤振.通过仿真,验证了采用Lyapunov最小-最大方法在系统存在干扰的情况下,比一般控制方法具有更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐世杰	北京航空航天大学宇航学院	131	1051	18.0	25.0
2	卢山	北京航空航天大学宇航学院	9	81	5.0	9.0