以道缝为参考的路面检测车定位方法研究

• 作者: 冯莹 刘胜涛 陈爽 魏立安
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光电检测 道缝 定位 模板匹配
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3392.2009.05.019

摘要

针对有道缝路面提出了一种以道缝为参考的路面检测车自身定位方法.该方法通过数字CCD相机采集路面图像,提取出道缝信息,并选取十字交叉道缝为模板进行模板匹配实现定位.用Labview及IMAQ Vision编写了定位程序,模拟实验证明该方法能够实现对路面检测车的准确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯莹	国防科技大学光电科学与工程学院	40	285	10.0	14.0
2	陈爽	国防科技大学光电科学与工程学院	14	99	6.0	9.0
3	魏立安	国防科技大学光电科学与工程学院	16	89	7.0	9.0