不完全量测下光电跟踪系统估计误差分析

• 作者: 盛安冬 许志刚 陈黎
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 不完全量测 光电跟踪系统 误差分析 黎卡提方程 克拉美-罗下界
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 672-676
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2009.05.023

摘要

为了评估跟踪系统在不完全量测下的跟踪性能,该文利用投影定理给出了修正的去偏转换量测卡尔曼滤波(UCMKF)算法,进一步利用修正的黎卡提方程与修正的克拉美-罗下界(CRLB)给出了跟踪系统统计意义下估计误差协方差一致有界的充分条件,以及跟踪系统统计意义下CRLB的一组递推上下界.最后,Monte-Carlo仿真表明:随着采样时间的增加,递推上下界逐渐逼近了跟踪系统统计意义下CRLB的枚举真值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许志刚	南京理工大学自动化学院	15	115	7.0	10.0
3	盛安冬	南京理工大学自动化学院	103	530	13.0	15.0
4	陈黎	南京理工大学自动化学院	15	63	4.0	6.0