不完全量测下估计误差协方差与传感器精度上-下确界的关系

• 作者: 刘先省 李捷 李松 胡振涛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 状态估计 传感器精度 不完全量测 方差约束
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 508-512
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20432

摘要

在不完全量测下估计系统状态时,状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼滤波的估计误差协方差表达式,推出传感器探测概率以及量测噪声方差指标的容差,并结合线性矩阵不等式求出传感器量测噪声方差的上-下界.根据这些结果,可以对给定的估计误差协方差,采用传感器精度指标的下界,从而在满足其他工程要求的前提下,放宽采样频率,降低传感器成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李捷	河南大学图像处理与模式识别研究所	51	394	10.0	17.0
2	刘先省	河南大学图像处理与模式识别研究所	79	938	16.0	28.0
3	胡振涛	河南大学图像处理与模式识别研究所	58	387	11.0	18.0
4	李松	河南大学图像处理与模式识别研究所	11	30	3.0	5.0