超声阵列障碍探测技术及其在无人车辆中的应用

• 作者: 潘仲明 贺汉根
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声阵列 合成孔径 多目标定位
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程·应用数学
• 页码范围: 121-125
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9|TP274.5
• 字数: 3121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2009.02.026

摘要

设计了适合安装在汽车前保险杆的超声障碍检测系统.提出了一种新颖的混合型超声波换能器阵列、基于换能器阵列合成孔径和超声波脉冲编码的障碍检测算法,以区分回波信号是否含有危险信息.理论计算与实验结果表明,该系统可检测到直径15mm的平板目标,其有效测量距离为0.2～25m,并可实现多目标定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺汉根	国防科技大学机电工程与自动化学院	68	1620	17.0	39.0
2	潘仲明	国防科技大学机电工程与自动化学院	32	438	10.0	20.0