脊柱椎板切除手术导航系统人机交互设计与实现

• 作者: 于兵 刘忠军 姜亮 徐源 李危石 栾胜 胡磊
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 椎板切除术 手术导航 人机交互 图像配准 安全性
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 1276-1280
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 4654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2009.12.012

摘要

研究了脊柱椎板切除手术光电导航系统的应用特点,分析了外科医生的工作内容、流程和方法,建立了医生的认知模型和行为模型,在此基础上,结合椎板切除手术的过程和难点,从安全性和可用性角度提出了人机交互的内容和方法.根据光电导航的特点,在手术空间布局、软件界面布局、三维图像可视化和配准、手术规划及导航操作等方面,设计了椎板切除手术导航系统的人机交互内容.通过临床实验,论证了此方法的导航功能以及人机交互的安全性、高效性和易用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠军	北京大学第三医院骨科	240	3058	28.0	44.0
2	胡磊	北京航空航天大学机器人研究所	77	548	12.0	20.0
4	栾胜	北京航空航天大学机器人研究所	13	121	6.0	11.0
5	李危石	北京大学第三医院骨科	82	1010	18.0	28.0
8	姜亮	北京大学第三医院骨科	95	600	13.0	19.0
9	于兵	北京航空航天大学机器人研究所	1	2	1.0	1.0
10	徐源	北京航空航天大学机器人研究所	1	2	1.0	1.0