肌肉共同收缩对手臂屈伸运动末端阻抗的影响

• 作者: 付春江 王如彬
• 来源期刊: 医用生物力学
• 学科: 医学
• 关键词: 共同收缩 手臂阻抗 神经肌肉骨骼模型 最优控制 刚度椭圆 阻抗控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 427-433
• 分类号: R318.01
• 字数: 3105字
• 语种: 中文

摘要

目的 阻抗控制在稳定性控制中起着重要的作用,以手臂屈伸运动为对象建模来研究人体的阻抗控制规律,从而为更高层次的运动认知与工具使用奠定基础.方法 对现有的人体运动控制进行了改进,运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法推导出共同收缩阻抗,并对仿真结果与原模型和实验数据进行了对比.结果 从对比图中可以看出,所给模型修正了原有模型刚度椭圆单调变化的不足,与实验数据更加吻合.结论 即使在手臂平面自由运动中,肌肉共同收缩对阻抗也有贡献.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王如彬	华东理工大学信息科学与工程学院认知神经动力学研究所	48	175	9.0	11.0
2	付春江	华东理工大学信息科学与工程学院认知神经动力学研究所	3	4	1.0	2.0