投掷运动中手臂的数学建模

• 作者: 刘光宇 李承家 解晓娟
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 投掷运动 极值搜寻 角速度
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 124-127
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.73
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2013.06-031

摘要

为寻找在投掷运动中手臂旋转到某个角度时达到的最大角速度，使铅球抛得更远，该文建立了手臂在投掷运动中的动态模型，运用牛顿运动定律给出运动学方程和转矩方程，再根据控制理论把问题转化成最优控制问题，即寻求一容许控制的力，使手臂从初始状态转移到目标状态，并使性能指标角速度取最大值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李承家	杭州电子科技大学理学院	19	31	2.0	5.0
2	刘光宇	杭州电子科技大学自动化学院	20	26	3.0	4.0
3	解晓娟	杭州电子科技大学理学院	1	1	1.0	1.0