结构光视觉测量系统标定算法研究与实现

• 作者: 崔海华 廖文和 戴宁 程筱胜
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 结构光系统 系统标定 亚像素 亚条纹 三维测量
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: TB96
• 字数: 2532字
• 语种: 中文

摘要

提出一种精确的结构光三维视觉测量系统标定算法.首先对系统内组件相机和投影仪进行亚像素和亚条纹级单独标定,在投影仪标定时,根据光学特性使用一种新颖的方法解决了系统标定的限制性条件:两组件标定时对标定物有严格的位置要求;另外,结合立体视觉标定技术,提出一种对系统结构进行强约束估计的系统标定方法,使用L-M优化算法调整各组件的内外参数,提高了系统整体的标定精度.试验结果表明了标定算法的鲁棒性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖文和		426	5131	33.0	50.0
2	戴宁		127	807	13.0	23.0
3	程筱胜		100	863	13.0	27.0
4	崔海华		50	108	6.0	9.0