投影滤波器原理在贝叶斯滤波中的应用

• 作者: 李鹏波 钟江
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 投影滤波器 统计流形 指数型概率密度 贝叶斯定理
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TP14
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.04.008

摘要

对于非线性滤波问题,给出一种有限维近似滤波算法.它利用统计流形上的微分几何方法,将关于概率密度的随机偏微分方程投影到有限维统计流形上,得到相关参数的有限维随机常微分方程.通过引入指数型概率密度模型,简化投影滤波算法的计算.再结合Bayes定理求解非线性系统状态的后验概率密度,最后应用于立体传感器系统的滤波问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟江	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	0	0.0	0.0
2	李鹏波	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	16	1.0	4.0