运动目标状态序贯贝叶斯滤波

• 作者: 蒋富勤 赵航芳
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 序贯贝叶斯滤波 目标运动分析 状态-空间模型
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 35-37
• 分类号: P733.24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2011.04.010

摘要

状态-空间模型是一个通用和宽容的模型,它包含了描述系统所要求的所有相关信息.贝叶斯滤波方法是解决状态估计问题的一般框架.当有新数据可用时,序贯滤波方法可以实现估计和更新待估参量.对于运动目标状态跟踪问题,利用状态-空间模型进行建模,并采用序贯贝叶斯方法进行处理,如扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波和质点滤波.该文给出了这3种方法的仿真结果,从而实现目标状态跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵航芳		9	98	5.0	9.0
2	蒋富勤		1	0	0.0	0.0