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动态贝叶斯网络一种自适应的局部抽样粒子滤波算法
动态贝叶斯网络一种自适应的局部抽样粒子滤波算法
作者:
姚宏亮
戚围
王浩
原文服务方:
计算机应用研究
动态贝叶斯网络
局部抽样方法
自适应粒子滤波
粒子滤波
BK算法
摘要:
针对传统自适应粒子滤波(APF)对于动态贝叶斯网络推理中高维的问题,提出动态贝叶斯网络一种自适应的局部抽样粒子滤波算法(LSAPF).LSAPF算法将BK算法分团的思想引入到粒子抽样中,利用策略相关性和局部模型的弱交互性为指导对动态贝叶斯网络进行分割,以降低抽样规模和抽样的状态空间;进而对局部模型用自适应粒子滤波算法进行近似推理,并以粒子的因式积形式近似系统的状态信度.实验结果表明,该算法能很好地兼顾推理精度和推理时间,其性能优于普通PF算法;与APF算法相比,在不增加推理误差的情况下推理时间也有较大的提高.
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文献信息
篇名
动态贝叶斯网络一种自适应的局部抽样粒子滤波算法
来源期刊
计算机应用研究
学科
关键词
动态贝叶斯网络
局部抽样方法
自适应粒子滤波
粒子滤波
BK算法
年,卷(期)
2010,(4)
所属期刊栏目
算法研究探讨
研究方向
页码范围
1304-1307
页数
4页
分类号
TP18|TP301.6
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-3695.2010.04.027
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王浩
合肥工业大学计算机与信息学院
193
1473
20.0
29.0
2
姚宏亮
合肥工业大学计算机与信息学院
95
488
11.0
16.0
3
戚围
合肥工业大学计算机与信息学院
1
1
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二级引证文献(0)
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节点文献
动态贝叶斯网络
局部抽样方法
自适应粒子滤波
粒子滤波
BK算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用研究
主办单位:
四川省计算机研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-3695
CN:
51-1196/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
21004
总下载数(次)
0
总被引数(次)
238385
相关基金
安徽省自然科学基金
英文译名:
Anhui Provincial Natural Science Foundation
官方网址:
http://www.ahinfo.gov.cn/zrkxjj/index.htm
项目类型:
安徽省优秀青年科技基金
学科类型:
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