一种快速、自动的三维超声标定方法

• 作者: 宋章军 徐静 陈恳
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维超声 微创手术 闭合形式 标定方法
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 601-605,613
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2009.06.10.

摘要

三维超声系统越来越多地被应用到微创手术过程中,但是,在三维超声系统使用前必须对三维超声系统进行标定求解出超声图像平面坐标系和附属在超声探头上定位装置坐标系之间的转换关系,传统的标定方法比较繁琐,为此,开发了一种多"N"形线框标定模板.首先自动提取几张图像的特征点,利用相似三角形原理,得到超声图像特征点在模板中的同源点,利用直接求解方法快速地标定出结果.实验结果证明,整个标定过程在3min之内,满足临床应用的需求,同时,该方法同样具有高精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学精密仪器与机械学系	184	3027	30.0	46.0
2	徐静	清华大学精密仪器与机械学系	31	296	10.0	16.0
3	宋章军	中国科学院深圳先进技术研究院	2	117	2.0	2.0