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激光陀螺温度误差补偿方法
激光陀螺温度误差补偿方法
作者:
刘明雍
周良荣
赵涛
原文服务方:
水下无人系统学报
激光陀螺
温度误差
零偏
BP神经网络
摘要:
零偏是衡量激光陀螺性能的一个重要指标,但其受温度影响很大,为了降低和补偿温度对激光陀螺零偏的影响,使其达到惯性级陀螺仪的精度要求,分析了温度对激光陀螺零偏误差的产生机理,在大量高低温环境试验的基础上,建立了一种通用的零偏温度补偿模型和一种BP神经网络模型,并给出了模型参数的辨识方法,仿真结果表明,对该模型作适当的简化,可以将零偏减小一个数量级以上,而且具有实时补偿性能.
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温度误差补偿
RBF神经网络
多项式模型
漂移标准差
基于改进RBF神经网络的激光陀螺温度补偿方法
Kohonen神经网络
正交最小二乘
激光陀螺仪
温度补偿
激光陀螺组合零偏温度补偿模型研究
激光陀螺组合
零偏
温度补偿
实时
内容分析
文献信息
版权信息
引文网络
相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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关键词热度
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文献信息
篇名
激光陀螺温度误差补偿方法
来源期刊
水下无人系统学报
学科
关键词
激光陀螺
温度误差
零偏
BP神经网络
年,卷(期)
2009,(5)
所属期刊栏目
导航与控制
研究方向
页码范围
53-57
页数
5页
分类号
V241.5
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-1948.2009.05.012
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘明雍
西北工业大学航海学院
89
687
11.0
21.0
2
赵涛
西北工业大学航海学院
25
290
7.0
16.0
3
周良荣
西北工业大学航海学院
10
150
5.0
10.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
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参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
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引证文献(1)
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2017(1)
引证文献(1)
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2019(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
激光陀螺
温度误差
零偏
BP神经网络
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
水下无人系统学报
主办单位:
中国船舶重工集团公司第七0五研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-1948
CN:
61-1509/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
1591
总下载数(次)
0
总被引数(次)
5946
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