低成本无人机机载记录仪设计与应用

• 作者: 席庆彪 张波 贾伟
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 无人机 数据记录 PC104 INS惯性组件
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 分类号: TP274.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2009.03.027

摘要

针对市场上现有记录仪采集串行口通道数少,采集速率低,且价格昂贵等问题,提出了基于PC104单板机为架构的INS/GPS组合导航设备数据采集系统设计方案,给出了设计原理、系统组成以及实现方法.飞行试验结果表明该记录仪具有存存储容量大、高采样率,多串口通道,体积小和成本低等特点,满足了对INS/GPS组合导航设备进行性能评估的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波	西北工业大学无人机研究所	31	227	9.0	13.0
2	席庆彪	西北工业大学无人机研究所	31	249	9.0	13.0
3	贾伟	西北工业大学无人机研究所	10	164	5.0	10.0