基于H∞理论的交会对接模拟器横向平移控制系统设计

• 作者: 姚郁 李贵明
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 空间交会对接模拟器 横向平移控制 H∞控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 30-35,49
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.06.006

摘要

研究九自由度空间交会对接模拟器横向平移控制系统设计问题.采用非结构不确定性描述系统中的高频机械谐振,给出了系统对象的不确定性模型.根据横向平移系统的性能指标和主要不确定性确定了鲁棒H∞控制方案,并研究了混合灵敏度问题的加权函数选取原则和确定方法,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制律的存在条件和设计方法.实际系统测试结果达到指标要求,说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	135	1464	21.0	30.0
2	李贵明		4	40	3.0	4.0