3+1S陀螺的故障检测方法研究

• 作者: 杨慧 王立峰 王金刚
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 故障检测 陀螺仪 平衡方程 航天器
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 52-58
• 页数: 7页
• 分类号: P1
• 字数: 4926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2009.06.009

摘要

在收集各类陀螺故障模式的基础上,重点讨论了卫星出现大角速度超出陀螺测量范围而出现饱和的情况,并结合卫星质量特性,给出了避免误判的对策.同时以3+1S陀螺为例,从工程的角度,给出了确定平衡方程阈值的设置过程,并针对平衡方程对陀螺漂移故障的诊断存在延迟的情况进行了改进.仿真结果表明,通过设置两个阈值,使平衡方程不仅能对突变故障进行及时有效的诊断,也大大缩短了对陀螺漂移这样的缓变故障的诊断时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王金刚		2	15	2.0	2.0
2	杨慧		8	30	3.0	5.0
3	王立峰		1	8	1.0	1.0