基于步进电机细分控制的云台控制系统设计

• 作者: 周炜 涂俊
• 来源期刊: 苏州科技学院学报(工程技术版)
• 学科: 工学
• 关键词: 云台 步进电机 细分控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TM384
• 字数: 1131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0679.2009.03.017

摘要

采用双极性电流驱动法并查询32细分步表使ARM控制器LPC2123产生波形电流,经D/A转换芯片TLC7255转换成对应的控制电压,通过驱动芯片L6219模拟出正弦波形驱动电流驱动两相步进电机,实现云台在水平和垂直方向上的精确平稳旋转.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周炜	南京林业大学轻工科学与工程学院	2	11	2.0	2.0
2	涂俊	南昌航空大学自动化学院	2	14	2.0	2.0