具有长时延和异步时钟的网络控制系统的故障检测

• 作者: 吴晓蓓 樊卫华 胡维礼 黎煊
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 故障检测 异步时钟 切换系统 长时延
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 172-177,182
• 页数: 7页
• 分类号: TP271
• 字数: 3790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2009.02.007

摘要

针对一类同时存在长时延和异步采样时钟的网络控制系统,假定其可能发生的故障,设计了系统的具有时延补偿功能的鲁棒H∞状态观测器,对其进行故障检测.当系统正常时,将观测器系统建模为一类具有不确定性的离散线性切换系统,基于该模型,利用线性矩阵不等式(LMIs)方法给出了系统鲁棒稳定性条件和H∞性能指标的求解方法;当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生.仿真示例验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓蓓	南京理工大学自动化学院	113	1168	17.0	26.0
2	胡维礼	南京理工大学自动化学院	155	2963	28.0	46.0
3	樊卫华	南京理工大学自动化学院	38	864	16.0	29.0
4	黎煊	南京理工大学自动化学院	3	55	3.0	3.0