时滞依赖不确定线性系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 孙新柱 江明 陈其工
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞依赖 状态反馈 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 423-425
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.04.012

摘要

针对一类不确定性不满足匹配条件的具有时滞依赖不确定线性系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题.基于线性矩阵不等式方法,通过构造合适的Lyapunov函数,给出了鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并通过求解相应的线性矩阵不等式完成了控制器的设计.仿真结果表明,所设计的控制器对所有容许的不确定性不仅使闭环系统渐近稳定,又能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标,具有较好的抑制扰动的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江明	安徽工程科技学院电气传动与控制重点实验室	99	565	12.0	18.0
2	陈其工	安徽工程科技学院电气传动与控制重点实验室	59	354	11.0	14.0
3	孙新柱	安徽工程科技学院电气传动与控制重点实验室	25	103	6.0	9.0