基于自抗扰的直接力与气动力复合控制系统设计

• 作者: 姚郁 毕永涛 王宇航
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直接力/气动力复合控制 自抗扰控制器 拦截导弹 自动驾驶仪
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1544-1550
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 4119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.04.039

摘要

针对直接力/气动力复合控制导弹的设计问题,提出了一种基于自抗扰控制技术的自动驾驶仪设计方法.首先分析了复合控制系统的特点和控制问题,建立了三通道的复合控制模型.然后针对俯仰通道和偏航通道提出了一种三环设计方法,内环和中环应用自抗扰控制器设计,主要考虑自抗扰控制器对对象参数变化和外部扰动的不敏感特性,外环采用PI控制器设计.最后针对滚转通道提出了一种双环设计方法,内环和外环均采用自抗扰控制器设计.仿真结果表明,所提出的控制方案对过载指令具有较好的跟踪效果,且控制器具有很强的鲁棒性,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	135	1464	21.0	30.0
2	王宇航	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	19	288	10.0	16.0
3	毕永涛	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	6	65	4.0	6.0