随机分布控制系统的自适应迭代学习控制

• 作者: 周靖林 宋振国
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 随机分布控制 概率密度函数 迭代学习控制 自适应调节
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 451-453
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 3290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.04.020

摘要

介绍输出概率密度函数(PDF)常规的迭代学习控制(ILC)的收敛条件,并利用此条件设计相应的迭代学习律.主要讨论如何解决输出PDF迭代学习控制(ILC)中的过迭代,收敛速度等问题.以离散输出概率密度函教(PDF)控制模型为基础,介绍了直接迭代学习控制算法收敛的必要条件,提出自适应的迭代学习参数调节方法和避免过迭代的迭代结束条件,这些措施能够保证输出PDF的迭代控制收敛且具有较快的收敛速度.仿真结果表明,输出PDF的自适应迭代学习控制具有较快的收敛速度,而学习终止条件能很好地避免过迭代.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋振国	北京化工大学信息科学与技术学院	2	6	1.0	2.0
2	周靖林	北京化工大学信息科学与技术学院	10	12	3.0	3.0