高超声速飞行器基于 Back-stepping 的离散控制器设计

• 作者: 孙增圻 杜天容 高道祥
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 离散控制 Back-stepping 飞行控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 459-463,467
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.03.027

摘要

根据高超声速飞行器纵向模型的特点,提出了基于Back-stepping的离散控制器设计方法.首先通过合理的简化,将飞行器的模型转化为连续非线性系统的严格反馈形式;然后采用欧拉法得到其近似的离散模型,根据近似离散模型并结合Back-stepping和反馈线性化方法,设计了高超声速飞行器的离散控制器.利用高超声速飞行器的纵向模型对算法进行仿真验证,得到了较为满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙增圻	清华大学计算机科学与技术系	94	2764	28.0	51.0
5	高道祥	清华大学计算机科学与技术系	3	35	2.0	3.0
14	杜天容	北京林业大学工学院	1	30	1.0	1.0