抗野值自适应Kalman滤波在MEMS加速度计信号处理中的应用

• 作者: 刘洁瑜 宁小磊 王磊 闫新
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS加速度计 野值 抗野值自适应Kalman滤波 修正函数 新息
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: V243.1
• 字数: 2040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2009.11.019

摘要

针对MEMS加速度计在复杂应用环境下输出信号中存在野值,且其噪声统计先验知识不足的问题,运用了一种抗野值自适应Kalman滤波算法,采提高其测量精度.该算法用一个修正函数加权于自适应Kalman滤波方程的新息上,根据新息的方差和均值变化自适应调整修正权值,从而保持序列原有性质.通过对输出信号的算法验证,表明该算法能够有效在线去除野值,防止滤波发散,在提高MEMS加速度计测量精度上有一定的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洁瑜		49	184	7.0	10.0
2	王磊		46	279	8.0	14.0
3	宁小磊		8	74	5.0	8.0
4	闫新		3	14	2.0	3.0