双积分系统阶跃响应快速无超调控制:一种增益切换非线性PD控制

• 作者: 朱波 王新华 蔡开元
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 双积分模型 阶跃响应 快速无超调控制 非线性PD控制
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1111-1117
• 页数: 7页
• 分类号: TP214|TP273
• 语种: 中文

摘要

采用标准PD或PID控制器镇定双积分对象时,系统的阶跃响应必然存在超调:为此,设计了一种可以切换增益的非线性PD控制器,给出了系统阶跃响应无超调的充要条件,以及减小调节时间的方法.采用的切换规律是:当误差的幅值大于设定门限时,设计好的快速PD控制器投入工作,以加快误差的收敛:当误差的幅值小于设定门限时,设计好的强阻尼PD控制器投入工作,以抑制可能出现的超调.通过这两个控制器的配合作用,既能实现阶跃响应无超调,又能有效减小调节时间.仿真验证了该结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡开元	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	45	583	13.0	23.0
2	王新华	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	81	3.0	3.0
3	朱波	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	23	3.0	4.0