一种无模型非线性运动控制学习算法的研究

• 作者: 李曦
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 无模型学习算法 Fourier级数 非线性运动控制 无穷映射
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 391-394,417
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2003.05.002

摘要

本文针对具有往复特性的非线性运动控制,提出了一种基于Fourier无穷级数的无模型运动控制算法. 该算法将复杂的非线性问题映射成Fourier空间中若干个调节器问题. 从而简化了问题的求解.文中给出了算法收敛性的理论证明.最后在自行研制的小型运动平台上进行了相关实验,结果表明,该算法具有简单、高效、控制精度高等特点,有较强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李曦	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	36	239	9.0	14.0