甲板变形测量技术研究

• 作者: 卢伟 柳爱利
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变形测量 分布式捷联姿态基准 惯性测量单元(IMU) 主惯导
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 178-180,190
• 页数: 4页
• 分类号: TU196+.1
• 字数: 2865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2009.02.015

摘要

当舰上的主导航系统与载机子惯导之间进行传递对准时,船体的变形会引起对准误差.想消除船体变形的影响从理论上讲,挠曲变形可以通过卡尔曼滤波进行估计,但在实际上很难建立足够精确的模型.通过船体变形的测量与校正技术,在大型载舰存在复杂动态变化的情况下,可采用分布式姿态基准,在载舰上的不同部位安装有限套惯性测量单元(IMU),与舰上主导航系统构建成一个惯导网络,为载机子惯导的传递对准提供更丰富、更准确的载舰状态信息,从而大大提高传递对准的精度的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳爱利	海军航空工程学院控制工程系	20	80	5.0	7.0