拖曳式猎扫雷装备循迹控制方法研究

• 作者: 宋佳平 张琦 马爱民
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 猎扫雷装备 拖曳体 循迹控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 110-112
• 页数: 3页
• 分类号: E951.2
• 字数: 1200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2009.05.028

摘要

针对流的不稳定性对拖曳式猎扫雷装备的影响,提出了循迹控制方法,通过修正拖曳舰艇的航向对拖曳体进行控制.以直线循迹控制方法为例,运用短基线水声定位原理推算拖曳体的偏移量,以偏移量的均方差作为允许的误差范围判断量,通过分析修正角与修正时间、漏扫区域的关系,得到了一次修正过程中的修正角和修正时间.在复杂多变的流况下,通过不断修正舰艇航向,该方法能使拖曳体稳定在计划航线附近,有效地提高了猎扫雷的作战效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马爱民		53	121	5.0	10.0
2	宋佳平		16	8	2.0	2.0
3	张琦		13	9	2.0	3.0