智能车循迹规划研究

• 作者: 侯卓越 张晨阳 李芬斌 胡泊
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 智能车 循迹规划 PID控制 图像处理
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 创新思维
• 页码范围: 68-69
• 页数: 2页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.09.029

摘要

以MK60DN512ZVLQ10单片机为智能车的主控制芯片,设计一种摄像头循迹智能车系统.通过对摄像头采集的图像信息进行分析处理,并结合PID控制算法对直流电机和舵机进行转速和转向的控制,实现小车循黑线准确快速稳定地行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李芬斌		1	1	1.0	1.0
2	胡泊		1	1	1.0	1.0
3	张晨阳		1	1	1.0	1.0
4	侯卓越		1	1	1.0	1.0