一种智能小车自主寻/循迹系统设计

• 作者: 张文栋 李波 杨卫 黄伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 智能小车 磁传感器阵列 寻迹 循迹
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2798-2801
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文

摘要

为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发,利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个传感器进行合理布局,结合相应的算法,根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息,进而通过反馈控制小车执行相应的动作,最终实现小车自主线外寻迹,线上循迹的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文栋	中北大学电子测试技术国家重点试验室	167	1172	16.0	26.0
5	李波	中北大学电子测试技术国家重点试验室	40	175	7.0	11.0
9	杨卫	中北大学电子测试技术国家重点试验室	76	301	9.0	13.0
13	黄伟	中北大学电子测试技术国家重点试验室	10	86	5.0	9.0