自主寻径智能小车的设计与实现

• 作者: 李江海 梁奂晖 简碧园
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 寻径 单片机
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 电子工程
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP23|TP391.41
• 字数: 1698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2018.02.016

摘要

本文以STC89C52为控制与检测核心,提出了一种基于低功耗单片机的自主寻径智能小车的设计方案.系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器来采集外部障碍信息,通过控制程序实现智能小车的循迹、自主寻径等功能.经过系统测试、程序仿真及实际验证表明,小车运行灵活平稳,硬件部分工作稳定,可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁奂晖		5	4	1.0	1.0
2	简碧园		27	51	5.0	6.0
3	李江海		1	2	1.0	1.0