基于改进人工势场法的智能无人车路径规划仿真研究

• 作者: 刘洲洲
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 智能无人车 路径规划 人工势场法 避障 声纳传感器
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机软件及应用
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文

摘要

传统的人工势场法由于存在局部极小值问题,使智能无人车无法到达目标点.本文提出一种角度偏移的改进人工势场方法来进行避障的路径规划.介绍传统人工势场模型,详细介绍改进人工势场方法,并且对改进人工势场法进行仿真,实验证明方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洲洲		84	250	9.0	11.0