基于稳健设计理论的平面机构优化设计

• 作者: 刘文军 陶薇
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 平面杆机构 稳健优化设计 多目标遗传算法
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2009.02.015

摘要

运用稳健设计理论,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲柄摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹精度最佳为目标函数,同时考虑连杆件制造精度对轨迹精度的影响,采用蒙特卡罗法采样和多目标遗传算法对机构进行稳健优化设计.计算结果表明:该方法更符合实际情况,且当设计变量发生变异时,能有效保证机构的运动轨迹精度.