网络控制系统的模糊PI控制方法

• 作者: 宋传玉
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 模糊PI复合控制 时滞补偿
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2009.08.008

摘要

@@ 针对远程网络运动控制系统中普遍存在的时滞问题,将模糊逻辑补偿算法引入传统PI控制器的设计,以消除闭环网络控制系统中由时滞引起的控制性能下降、系统不稳定等不利影响.以模糊补偿器调节PI控制器的输出,采用离线寻优与在线自适应相结合的方式,实现模糊逻辑条件参数与结论参数的全局自整定.以实时性要求较高的无刷直流电机为应用实例,仿真结果证明了该控制算法的有效性和可行性,该方法可使具有时滞特性的远程网络控制系统保持良好的动、静态特性和较强的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋传玉		5	26	2.0	5.0