基于Matlab人机界面的无刷直流电机自适应控制

• 作者: 许敏 黄斌
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 人机界面 RBF辨识 单神经元 自适应控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·仿真
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.01.009

摘要

提出了基于改进的RBF神经网络的无刷直流电机自适应控制新方法.该方法首先利用由Matlab中的RBF神经网络函数设计出的人机界面平台对无刷直流电机进行离线辨识,确定RBF神经网络的网络结构及初始权值;再采用RBF神经网络在线算法在线辨识无刷直流电机模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制.由于该算法具有自适应确定网络结构和无需人为确定网络初始权值的优点,因此减少了网络训练的随机性,提高了训练精度.实验结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄斌	桂林电子科技大学机电工程学院	17	43	3.0	5.0
2	许敏	桂林电子科技大学机电工程学院	8	28	4.0	5.0