机床和智能机器人的融合

• 作者: 稻叶善治
• 来源期刊: 世界制造技术与装备市场
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 论坛
• 页码范围: 37-38,41
• 页数: 3页
• 分类号: TG65
• 字数: 2233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1015-4809.2009.04.005

摘要

开发了使用智能机器人能长时间无人操作的机械加工系统(机器人单元),机器人单元可配用搬运重量从4kg-1200kg的各种类型的发那科机器人,用智能机器人代替人来完成工件的上下料作业.并且,所开发的智能控制装置既具有控制机床的功能,也具有控制机器人的功能,以促进机床和机器人的融合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	稻叶善治		1	5	1.0	1.0