用于继电反馈自整定的PID参数整定公式

• 作者: 杨平 潘帅
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 继电反馈 整定公式 绝对误差积分指标 曲线拟合
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 字数: 2052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2009.10.010

摘要

针对原始继电反馈自整定方法使用ZN经验公式而致使响应曲线超调量大和振荡多等问题,提出了一种建立继电反馈自整定用的PID参数整定公式的方法.这种方法基于IAE指标最小化的参数优化技术和数据拟合技术.用一个算例演示了用新方法导出的整定公式的有效性,并通过与用zN整定公式和用基于幅值裕度和相位裕度的整定公式的同一算例比较,说明了新公式的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨平	上海电力学院电力与自动化工程学院	162	1579	19.0	33.0
2	潘帅	上海大学机电工程与自动化学院	4	27	2.0	4.0