履带车辆液压机械差速转向操纵系统性能分析

• 作者: 周志立 曹付义 王鹏
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 履带车辆 液压机械差速转向 操纵系统 动态仿真
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 交通运输、能源与动力工程
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4|U469.6
• 字数: 2242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2009.05.005

摘要

液压机械差速转向机构是结合了液压传动无级调速和机械传动高效率等优点的一种新型履带车辆转向机构.本文根据履带车辆的转向特点,对液压机械差速转向操纵系统组成及工作原理进行分析,建立转向操纵系统运动模型和仿真模型,仿真分析其动态特性.仿真结果表明,所设计的转向操纵系统具有良好的稳定性和动态特性,能满足履带车辆液压机械差速转向行驶要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周志立	河南科技大学车辆与动力工程学院	120	1957	27.0	38.0
2	曹付义	河南科技大学车辆与动力工程学院	21	164	7.0	12.0
3	王鹏	河南科技大学车辆与动力工程学院	7	52	4.0	7.0