嵌入式计算机在机器人直流伺服控制中的应用

• 作者: 乔俊福 原菊梅 夏路易
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式计算机 直流伺服控制 机器人
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2009.02.004

摘要

介绍了一种基于嵌入式计算机PC/104的机器人直流伺服控制的设计,给出了控制的整体结构,并在PC/104的板卡选择、集成芯片的选择、控制程序设计、硬件电路的设计及实现上作了详细的说明,解决了传统运动控制系统中存在的问题.实践证明,该直流伺服控制结构合理,性能可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔俊福	太原理工大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
5	夏路易	太原理工大学信息工程学院	40	173	8.0	11.0
6	原菊梅	太原工业学院自动化系	19	44	3.0	6.0