一种自适应振动主动控制策略及其在C型三维表面检测系统中的应用

• 作者: 汪洋 田园 胡英 马孜
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 振动主动控制 C型臂武激光扫描系统 自适应控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 557-559,564
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.04.015

摘要

基干广义最小方差和一步超前预报理论,围绕三维型面扫描系统中所存在的周期性徽振动问题,提出了一种新的自适应振动主动控制算法.以C型臂式三维激光扫描系统为应用背景,基于来自于该系统的数据样本建立了系统的振动动态自回归滑动平均模型(ARMA模型).采用所提出的自适应控制算法对该模型进行了振动主动控制仿真研究.仿真结果验证了所提出的方案可以有效地抑制C型臂运动过程中产生的振动,提高系统的整体三维检测精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪洋	大连海事大学自动化研究中心	20	256	8.0	16.0
2	马孜	大连海事大学自动化研究中心	42	506	13.0	20.0
3	胡英	大连海事大学自动化研究中心	27	280	10.0	16.0
4	田园	大连海事大学自动化研究中心	7	82	5.0	7.0