基于奇异值分解的UT变换

• 作者: 王成理 王维
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: Kalman滤波 无味滤波 UT变换 奇异值分解
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 基础学科
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: O151
• 字数: 1555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2009.05.012

摘要

在基于Kalman滤波的非线性滤波方法中,近年来提出的无味滤波(Unscented Kalman Filter)以其计算简单和近似精度更高而受到青睐.这就需要利用UT变换(Unscented Transformation也称无味变换)求非奇异的协方差矩阵的平方根,而对于奇异的协方差矩阵或者在Kalman滤波更新中由于数值计算导致的误差方差阵奇异时,传统的UT变换已不实用.本文对上述问题进行了讨论,提出了基于奇异值的UT变换来处理奇异的方差阵,并用数值模拟证明了这一方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王维	四川大学数学学院	49	247	8.0	15.0
2	王成理	四川大学数学学院	11	8	2.0	2.0