基于灰色预测的自适应解耦控制

• 作者: 刘强 刘琳 王鑫伟 陈仁文
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制算法 辨识 灰色预测 解耦
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 222-226
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|O327
• 字数: 3053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2009.02.016

摘要

传统的预测控制算法虽然有着良好的性能,但是需要求解复杂的丢番图方程.因而在实际应用中,算法的计算量很大,难以满足实时性要求.文中结合灰色理论,利用GM(1,2)模型辨识多输入多输出系统的参数,提出了一种解耦灰色预测控制算法.该算法可以采用较少的数据进行建模,需要辨识的参数也较少,并且元需求解丢番图方程,所以减少了计算量.为了消除系统各通道之间的输入输出耦合,在性能指标中引入解耦因子,给出了详细的解耦推导过程.最后,对解耦灰色预测控制算法进行了设计.仿真结果表明:本文算法能够有效地消除系统耦合,进而提高多输入多输出系统的闭环跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强	南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室	16	42	3.0	6.0
2	陈仁文	南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室	115	1090	19.0	28.0
3	刘琳		9	7	2.0	2.0
4	王鑫伟	南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室	113	1091	16.0	25.0