基于虚拟模型的自适应解耦抗扰控制

• 作者: 平兆武 张凯 葛锁良
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性系统 虚拟模型 新型PID神经网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 319-326
• 页数: 8页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70939

摘要

针对一类多变量非线性耦合系统,提出了一种基于虚拟模型的非线性自适应控制器.首先将非线性系统线性化处理并将其作为虚拟模型,对该模型设计线性自适应控制律.然后将线性控制律分别应用在虚拟系统和受控的实际非线性系统上,根据两者的输出误差设计补偿控制律,以达到对实际被控对象进行自适应解耦抗扰的目的.利用李雅普诺夫稳定理论给出了控制系统稳定性条件.实验仿真验证了控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛锁良	合肥工业大学电气与自动化工程学院	57	337	11.0	15.0
2	张凯	合肥工业大学电气与自动化工程学院	17	31	4.0	5.0
3	平兆武	合肥工业大学电气与自动化工程学院	4	6	1.0	2.0